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航空装配工艺研究——机器人精密制孔系统

      9月25日,航空工业通飞华北飞机工业有限公司总经理崔章栋来我司参观访问,航空工业前哨党委书记赵福江、前哨工具总经理邹国杰陪同观看了前哨自主研发的机器人精密制孔系统。

      该机器人制孔系统由航空工业前哨工具研发部自主研发制造,采用机器人加末端执行器的方式来完成制孔任务。它由关节臂式机器人、末端执行器、PLC控制系统和上位机组成,操作简便,界面友好,进给行程和速度等参数可调,并能完成法向判断,进行曲面制孔。其制孔能力达φ5,制孔位置精度和重复定位精度可达到±0.1,法向精度≤1.5°。

 

 

      由于其良好的性能优势,完全能够取代传统的手工划线和手工制孔,从而提高制孔精度和制孔效率。加工材料涵盖铝合金、钛合金、复合材料和叠层材料等。该系统具有作业范围大,安装空间小,集成度高等优点,可应用于航空航天装配任务,是航空装配工艺的新趋势。

 

 

       通过此次参观走访,航空工业通飞华北飞机工业有限公司与我司在业务上进行了充分的交流,对前哨的机器人制孔系统给予了充分的肯定,并有意向与前哨进行该项目的合作。赵书记对机器人应用范围的拓展提出了若干创新性意见,在以后的研发中我们会逐步落实。

 

       风劲人勇似马奔,逆风阔斧开新途。满足客户的需求,研发出质好品优的产品,一直是我们前哨人的至上追求。

 

研发工匠人:杜芝

 

 

      杜芝,女,30,中共党员,工学硕士。毕业于沈阳航空航天大学。2013年就职于青岛前哨风动工具制造技术有限公司,担任产品研发部技术员至今。

      从事工作四余年,先后参与过课题项目十余个,如《提高部件装配质量的动力工具保障系统》、《多功能扭矩校准装置》、《钛合金铆钉热铆技术》等,主要负责各技术方案的编写,上位机的设计,以及产品说明书、操作规范等资料的编写。作为项目负责人参与《机器人精密制孔系统》项目。

 

      工作期间,为课题项目编写过《基于PLC和组态的新型回转类测试设备》等4篇论文。

  

                                                                                                                                文/杜芝 图/孙承秋 

编辑:韩晓音

 

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